E-Novice

Prijava na brezplačna
E-obvestila konference AIG'11

Ime in priimek:

E-naslov:

 







Vrednotenje učinkovitosti različnih metod načrtovanja vodenja orientacije satelita


Jani Čebokli, Andrej Debenjak
Mentor: izr. prof. dr. Maja Atanasijević-Kunc
Fakulteta za elektrotehniko, Univerza v Ljubljani
jani.cebokli(a)gmail.com, andrej.debenjak(a)gmail.com


Povzetek:

V članku smo predstavili multivariabilen sistem satelita z reakcijskimi kolesi. Sistem je opisan z matrikami v prostoru stanj. Za obravnavan proces smo načrtali ter ovrednotili štiri različne regulacijske strukture, ki zagotavljajo ustrezno orientacijo satelita. Preizkusili smo naslednje metode: zaporedno zapiranje zank, metoda Penttinen-Koivo za uglaševanje multivariabilnih PI regulatorjev, razstavljanje s proporcionalnim regulatorjem na povratnih zvezah iz spremenljivk stanja in regulator z mehko logiko. Članek podaja kratek opis vsake izmed uporabljenih metod ter odzive dobljenih regulacijskih struktur. Metode smo na osnovi več kriterijev tudi kvantitativno ovrednotili in podali rezultate ter komentarje. Pri ocenjevanju smo upoštevali kriterij kompleksnosti, dve integralski cenilki ter posplošene kriterije kvalitete vodenja v časovnem prostoru.

 

 Celoten članek...

 

Spletno mesto uporablja piškotke za zagotavljanje boljše uporabniške izkušje in spremljanje statistike obiska. Z nadaljevanjem obiska spletnega mesta ali s klikom na gumb "Se strinjam" se strinjate z uporabo piškotkov.

EU Cookie Directive Module Information